1.植保机准备。飞手、药剂师和记录人员做好喷洒前的所有准备。包括查看飞机电池和遥控器电量剩余,换上满电电池;校准指南针;检查桨叶有无破损,如有破损,及时更换桨叶;检查各机臂固定处有无松脱,确保机身各部件完好并贴合机身;飞手检查完植保机后根据农作物所需的药剂类型、浓度、农作物的生长时间在地面站上设置自主飞行的各项数据;药剂师核实喷洒实际流量,根据农作物所需药剂类型、浓度、用量等选择适用的喷嘴型号,使用清水配好药剂,此过程应避免污染,防止喷洒管路及喷头堵塞。飞手应确保喷洒模式与要求模式吻合,并进行试喷,直至确保可以正常喷洒。
2.作业进行时。因为植保作业受到地形、天气、作物、药剂等不同因素的影响,所以飞手在作业时要根据实际情况,灵活调整作业过程。首先,飞手需根据农田实时风向,选择平行自然风向的作业航线,尽可能减少漏喷和飘移的现象。其次,在智能作业模式下,飞手需注意飞行航线上是否有障碍物,如树木、电线杆等,如有障碍物需及时控制飞机避开。最后,喷洒过程中仔细观察喷嘴有无堵塞现象,一旦发现及时返航处理。
3.作业结束。喷洒完成后,一天的工作即将结束,辛勤的工作人员还有最后一些事项需完成。收回植保机,做好物资清理工作,用湿抹布擦拭飞机,并多次用清水将喷洒管路、喷嘴和过滤网等进行全面的清洗,最后将喷嘴置于清洁的水中进行储存。记录员应记录实际施药中的所有喷洒参数、气象数据、作业情况,写出作业总结,以便下次作业过程中作为参考。