手动翻转机--机构选择

发表于 讨论求助 2023-05-10 14:56:27

目的:寻找一种适合偏心翻转的设备框架制作一套简易翻转机,能够推来推去。电缆可以托在后面。

 

介绍现有一台水泵,500KG左右, 如图所示,人工安装的时候需要一台翻转机,,需要倒转180°,现在照片是直立,安装的过程中会来回切换状态,

 

现状人工用行车吊钩先把它放倒,再立起来

 

需求:做一台翻转机,翻转机推到位→人工固定抱箍抱紧法兰部位→提升→翻转→放下→推走翻转机,最好能够通过换模兼容多种产品

 

难点:重量偏心,长度偏心

 

现状有两种想法

一种是龙门架结构,三面相连,留一个缺口方便推进推出,竖直运动导向和动力都在两边,翻转在一边

第二种是采用叉车门架结构,伸出两个臂去翻转

 

第一种机构稳定,但是做出来的东西太大,结构笨重,且提升需要两个动力,提升机构和翻转机构交叉安装,不好调试,不好同步,不便换模

第二种的轻便,提升只需要一个动力,两个结构相互干涉少,方便换模,方便调试,但是担心左右摆动

 

附件是一个需要翻的产品和一种龙门框架机构示意图 (客户提供的,我担心喇叭口直接给他否定了),一个是叉车门架机构的, 这个以前翻转几十公斤的还行,没有翻转过这么重的东西。

 

请大神门指点采用哪种好一点。


叉车门架结构


需要翻转的水泵


龙门框架机构



评论:



1)图三中龙门框架结构存在明显问题。

2)看你这个安装工位,叉车结构明显更合适。

@threetigher

 

    1. 图三的是不行,如果上下等宽,下面再横一根梁就会好一些,类似于四立柱压机的样子,就是太笨重。

    2. 我也是倾向于叉车样式的,之前的案例悬出来一共才500MM 而且产品很轻,旋转也不偏重, 现在悬出来的估计要1M的样子,翻转到90°的时候重心位于大前方(最远处1.5M估计是有的),,下面的平衡脚就要做的很长来防止翻倒,,两个臂就要做的很粗壮来防止左右摆动,(要么两个臂做成C型骨架的形式,好像更加笨重了。),不过我能想到的也没有更好的办法了。

@马相坤


不要想着重复制造轮子。在现有设备上做个夹具就OK了。你们工厂总应该有叉车吧。

@threetigher






LZ你们这是什么设备,看上去还很讲究的。

@threetigher

 

暖气中转站的水泵,立式安装,一台使用,另一台备用,一个中转站同时有6、7台运行。

@张聋子





不是经常用的化 可以考虑  油压叉车 配合支架去做。 油压车上面做个抱具 焊接一个支架 轴瓦支撑加油缸或者钢丝吊索滑轮机构

第一张图那个明显汽车行业用的,而且还不是主机厂用的,翻转机机配重都没有

第三张图,500KG东西有点扛不住。

@祥云飞鱼





@threetigher谢谢大侠,我的目前的思路也是这么想的,附件是草图。

 

1. 机构还是利用叉车的门架结构,

2. 上下用电机或者油压驱动, 上面加滑轮,后面加配重块。

3. 翻转蜗轮蜗杆减速机配电机,

 

我抱紧水泵的地方只能是中间的法兰部分,这个倒是可以借鉴第三张图片的方式,只需要避开筋板和螺丝的位置,抱紧的夹爪和后面的旋转部分中间可以做成分体的,方便快换,实现部分机型的功用。

前后两边的支脚稍微长一点  保证不管如何翻转重心都在框架里面。今天想了想 加持机构做的强壮一点,框架拉几条筋,保证稳定先。现在纠结的是另外一个问题(产品如何抓紧和放下),先说放下。

 

机型不同,产品法兰两端的长度不同,如果翻转过后放下来的话需要放下来多少,我怎么知道产品已近放到地上了,什么时候断开下降的动力。

 

假如竖直升降的地方有一个类似于浮动接头的活动空间,由于后面有配重,利用接头接触该空间的上下两个面和有无产品来判断,接头接触上表面且夹爪里面有产品即为放到地上了,这个时候接头的总量都在法兰上,小车又推不走了,利用行程根据不行了,不知道翻转的是多大的产品,利用光电的话又没有好的方案。

 

抓起的时候一样,设备刚好可产品法兰调的一样高有困难,这样就不容易推进去了,如果卡法兰的槽间隙放大,翻转的时候又会振一下,当然可能震的程度可以接受。


@马相坤





仔细看了你的构思和草图,觉得又将问题复杂了。

 

1)不是借鉴叉车的门架结构,而是直接利用叉车。

移动,升降,防倾覆框架都有现成的了。明确目标是做一个夹具,不是再造一台叉车。所以要先看看手边有啥趁手的叉车,哪怕铲车也行。

 

2)水泵是否到地?

没必要考虑自动化,光电传感器等。用肉眼。加上地面铺设软垫。像图二这样是不行的。

 

3)少考虑了一个翻转动作。应该是2套翻转90°机构。

 

4)要相信自己的能力,在发明创造第一套的同时,不可能完美兼顾所有的兼容性。所以先搞定第一套,然后才有针对性考量,完善之。

@threetigher





本文为中国机械社区原创,欢迎大家转发。

--------------------------

中国机械社区专供中国机械制造行业及有关专业人士交流之用,目前有注册会员100多万人,是我国机械行业专业水平最高的网络社区。

社区网址:www.cmiw.cn

微信公众号:www-cmiw-cn



更多精彩讨论请点击下方“阅读原文”

发表
26906人 签到看排名