目的:寻找一种适合偏心翻转的设备框架制作一套简易翻转机,能够推来推去。电缆可以托在后面。
介绍:现有一台水泵,500KG左右, 如图所示,人工安装的时候需要一台翻转机,,需要倒转180°,现在照片是直立,安装的过程中会来回切换状态,
现状:人工用行车吊钩先把它放倒,再立起来
需求:做一台翻转机,翻转机推到位→人工固定抱箍抱紧法兰部位→提升→翻转→放下→推走翻转机,最好能够通过换模兼容多种产品
难点:重量偏心,长度偏心。
现状有两种想法:
一种是龙门架结构,三面相连,留一个缺口方便推进推出,竖直运动导向和动力都在两边,翻转在一边。
第二种是采用叉车门架结构,伸出两个臂去翻转。
第一种机构稳定,但是做出来的东西太大,结构笨重,且提升需要两个动力,提升机构和翻转机构交叉安装,不好调试,不好同步,不便换模。
第二种的轻便,提升只需要一个动力,两个结构相互干涉少,方便换模,方便调试,但是担心左右摆动。
附件是一个需要翻的产品和一种龙门框架机构示意图 (客户提供的,我担心喇叭口直接给他否定了),一个是叉车门架机构的, 这个以前翻转几十公斤的还行,没有翻转过这么重的东西。
请大神门指点采用哪种好一点。
叉车门架结构
需要翻转的水泵
龙门框架机构
评论:
1)图三中龙门框架结构存在明显问题。
2)看你这个安装工位,叉车结构明显更合适。
@threetigher
1. 图三的是不行,如果上下等宽,下面再横一根梁就会好一些,类似于四立柱压机的样子,就是太笨重。
2. 我也是倾向于叉车样式的,之前的案例悬出来一共才500MM 而且产品很轻,旋转也不偏重, 现在悬出来的估计要1M的样子,翻转到90°的时候重心位于大前方(最远处1.5M估计是有的),,下面的平衡脚就要做的很长来防止翻倒,,两个臂就要做的很粗壮来防止左右摆动,(要么两个臂做成C型骨架的形式,好像更加笨重了。),不过我能想到的也没有更好的办法了。
@马相坤
不要想着重复制造轮子。在现有设备上做个夹具就OK了。你们工厂总应该有叉车吧。
@threetigher
LZ你们这是什么设备,看上去还很讲究的。
@threetigher
暖气中转站的水泵,立式安装,一台使用,另一台备用,一个中转站同时有6、7台运行。
@张聋子
不是经常用的化 可以考虑 油压叉车 配合支架去做。 油压车上面做个抱具 焊接一个支架 轴瓦支撑加油缸或者钢丝吊索滑轮机构
第一张图那个明显汽车行业用的,而且还不是主机厂用的,翻转机机配重都没有
第三张图,500KG东西有点扛不住。
@祥云飞鱼
@threetigher谢谢大侠,我的目前的思路也是这么想的,附件是草图。
1. 机构还是利用叉车的门架结构,
2. 上下用电机或者油压驱动, 上面加滑轮,后面加配重块。
3. 翻转蜗轮蜗杆减速机配电机,
我抱紧水泵的地方只能是中间的法兰部分,这个倒是可以借鉴第三张图片的方式,只需要避开筋板和螺丝的位置,抱紧的夹爪和后面的旋转部分中间可以做成分体的,方便快换,实现部分机型的功用。
前后两边的支脚稍微长一点 保证不管如何翻转重心都在框架里面。今天想了想 加持机构做的强壮一点,框架拉几条筋,保证稳定先。现在纠结的是另外一个问题(产品如何抓紧和放下),先说放下。
机型不同,产品法兰两端的长度不同,如果翻转过后放下来的话需要放下来多少,我怎么知道产品已近放到地上了,什么时候断开下降的动力。
假如竖直升降的地方有一个类似于浮动接头的活动空间,由于后面有配重,利用接头接触该空间的上下两个面和有无产品来判断,接头接触上表面且夹爪里面有产品即为放到地上了,这个时候接头的总量都在法兰上,小车又推不走了,利用行程根据不行了,不知道翻转的是多大的产品,利用光电的话又没有好的方案。
抓起的时候一样,设备刚好可产品法兰调的一样高有困难,这样就不容易推进去了,如果卡法兰的槽间隙放大,翻转的时候又会振一下,当然可能震的程度可以接受。
@马相坤
仔细看了你的构思和草图,觉得又将问题复杂了。
1)不是借鉴叉车的门架结构,而是直接利用叉车。
移动,升降,防倾覆框架都有现成的了。明确目标是做一个夹具,不是再造一台叉车。所以要先看看手边有啥趁手的叉车,哪怕铲车也行。
2)水泵是否到地?
没必要考虑自动化,光电传感器等。用肉眼。加上地面铺设软垫。像图二这样是不行的。
3)少考虑了一个翻转动作。应该是2套翻转90°机构。
4)要相信自己的能力,在发明创造第一套的同时,不可能完美兼顾所有的兼容性。所以先搞定第一套,然后才有针对性考量,完善之。
@threetigher
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